Sur la voie royale de Pontivy à Rostrenen… D'origine gallo-romaine, Malguénac signifie « grande colline ». L’occupation humaine est attestée dès la préhistoire jusqu’à l’âge de fer. Elle se confirme aussi à l’époque gallo-romaine, par la présence de la voie romaine reliant Vannes à Carhaix.
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